No começo do ano eu fiz uma pequena compra de fios e espaguete na Hobby King. A encomenda chegou corretamente, em aproximadamente 30 dias. Estranhamente, depois de uns 10 dias, eu entrei novamente na Hobby King e a encomenda que eu fiz não constava mais na lista de encomendas. Como cada encomenda feita gera pontos, eu usei o chat de atendimento disponível para relatar o problema. O atendente me pediu o e-mail e, depois de uns 15 minutos, me disse que não tinha relatos de problemas com o sistema e que nada poderia fazer. Ok, esses pontos não iriam compensar nenhum tipo de aborrecimento que eu viria a ter, então deixei isso para lá.

Em agosto, mais exatamente no dia 24/08/2011, resolvi comprar alguns conectores XT-60 e para aproveitar o frete acabei comprando alguns metros de fio de silicone.  Segundo o site da HongKong Post, a encomenda foi encaminhada para o Brasil no dia 29/08/2011. Pela minha experiência em compras no exterior, era certo que até outubro minha encomenda já estaria em mãos.

Quando chegou outubro a encomenda ainda não havia chegado. Achei que poderia ter acontecido algum contratempo e resolvi esperar mais uns 15 dias para ver se chegava. Por volta do dia 15 de outubro, preocupado por ainda não ter chegado (cerca de 45 dias após) resolvi a recorrer ao famigerado atendimento por chat utilizado anteriormente. Como sempre, o Zoe, um dos três únicos atendentes, começou o lento atendimento. Informei meu e-mail de cadastro e o número do pedido. Cerca de 10 minutos depois, eles disseram que a encomenda poderia ter sido extraviada e eles entrariam em contato com a Hongkong Post e que me retornariam quando tivesse um parecer (até aí tudo bem, já tive encomendas extraviadas e com 7 dias tinha um parecer da HK Post). Foi então que resolvi perguntar qual era o prazo para eles estarem me dando um parecer, afinal, eu queria que fosse reenviado imediatamente ou que meu dinheiro fosse estornado porque eu tinha pressa de comprar isso para finalizar meu projeto de TCC.

Acreditem, esta foi a resposta:

“Caro Marcos, nós entraremos em contato com a Hongkong Post e retornaremos assim que tivermos uma posição. Isso levará cerca de 3 meses. Depois dessa data, se realmente constatarmos que sua encomenda foi extraviada, faremos um reenvio. Infelizmente, nós não podemos fazer nada antes desse prazo.“

Sim, isso mesmo que você está lendo: eu fiz uma compra em AGOSTO, em OUTUBRO ela ainda não havia chegado, eles iriam fazer um levantamento até JANEIRO e SE realmente eles chegassem a conclusão que havia sido extraviado ele fariam um reenvio que provavelmente só chegaria para mim em MARÇO. Ou seja, por uma compra de apenas $18,00 eles fariam um cliente esperar por 7 meses.

Enfurecido, fui até o Paypal para cancelar o pagamento. Infelizmente, isso não foi possível porque o Paypal só permite abrir uma disputa até 45 dias após a compra. Nesse momento eu estava completamente transtornado. Não era pelo valor, já era uma questão de honra devido ao péssimo atendimento da Hobby King. Eles poderiam ter me oferecido um cupom de desconto, um vale, reenviar a encomenda ou qualquer coisa que não fosse esperar até janeiro. Foi então que eu lembrei que a minha operadora de cartão tinha o poder de cancelar a compra. Depois de várias ligações, cartas escritas à mão e um pouco de dor de cabeça, hoje meu dinheiro foi creditado na minha conta graças a Visa, uma ótima operadora de cartão.

Eu sei que você, um sobrinho que sabe tudo de computador e um primo de outra cidade provavelmente já compraram lá e nunca tiveram problema. Mas, se um dia você tiver, você saberá o que é isso. Eu sugiro fortemente que procure em outras lojas, normalmente tudo que tem na Hobby King tem no eBay com o mesmo preço. O eBay é muito mais confiável porque tem um programa de proteção ao usuário. Se o este caso tivesse acontecido no eBay, eu teria meu dinheiro estornado ou a compra reenviada.

UPDATE I:

O Lucas Lara também está tendo problemas lá. Eles estão inventando todos os problemas possíveis para não enviar a encomenda dele (até foto do cartão de crédito pediram). Segundo o Lucas, a cada documento que eles pedem eles demoram 48h para responder. Como ele está precisando do material com urgência para a apresentação do TCC, optou pelo frete mais caro/rápido. Em contrapartida, a Hobby King está a quase uma semana atrasando a encomenda, praticamente o prazo de entrega da modalidade escolhida.

UPDATE II:

Um servo do Felipe veio com uma parte da placa quebrada, funcionando graças a uma gambiarra usando capacitores cerâmicos. Veja a comparação sem um servo normal:

Servo S8166M da Hobby King com gambiarras usando capacitores cerâmicos

Opção I

A partir das três opções serão feitos novos desenhos envolvendo as características mais notáveis de cada um. Estamos tentando ver se conseguimos reservar a CNC da IFSC para fazemos o molde. Se isso acontecer, teremos uma carenagem pronta muito mais rápido.

Opção II – New Beetle Style

Até a próxima!

Vamos tentar reservar o CNC da IFSC para estarmos fazendo os moldes no final do projeto. Isso facilitaria muito, uma vez que restaria apenas a parte de fibra e pintura. Já tivemos umas 5 reuniões e teremos ainda outras várias já programadas no cronograma que termina com a entrega do projeto. Na última reunião, escolhemos as referências que serão usadas no desenvolvimento. Será algo entre offroad e futurista, conforme mostra a imagem abaixo:

Modelo de Referência

Enquanto isso, o projeto segue desmontado a espera do novo suporte para o motor:

Modelo de Referência

Até a próxima!

Semana passada eu tive que ir ao Rio, então era a oportunidade perfeita para consertar os problemas mecânicos e dar continuidade ao projeto. Teoricamente era simples: nos eixos dos motores deveriam ser colocadas chavetas, quanto ao suporte, era tampar os furos feitos e refazê-los de forma com que a correia ficasse mais esticada. Também seria necessário reforçar a solda que parecia estar quebrando.

Suporte do Motor

Ao chegar em casa, percebi que os problemas não eram só esses. Os furos feitos na chapa e o próprio suporte não estavam bem feitos. Ambos estavam desalinhados, fazendo com que a correia ficasse querendo fugir da polia (chegou a arrancar a flange de uma). O suporte também não tinha uma esquadria perfeita.

Suporte do Motor

Com todas essas gambiarras para tentar aproveitar tudo que havia sido feito, o suporte já estava baleado. Então, cansei de tapar sol com a peneira e resolvi fazer suportes novos, bem projetados e acabados. Assim, eu resolveria esses problemas de esquadria de vez e poderia fazer novos furos alinhados na chapa. Com o auxílio da minha namorada, tirei as medidas e desenhei um suporte novo, muito mais robusto.

Rascunho do suporte

Resultado

Fui novamente à Metal Porto pedir ajuda e eles me receberam muitíssimo bem, como de costume. Parti então para conseguir um retalho de chapa de aço inox 3/8″. As lojas especializadas em metal aqui só vendem tiras de 1 metro de largura, então fui procurar em serralherias. Consegui comprar com o pessoal da Arte Curvas, que já havia feito a curva do guidão e uns serviços de aço escovado.

Esse final de semana pretendo prototipar o suporte em papelão para não ter erro. Lá para segunda ou terça-feira provavelmente levarei para cortar.

Vejam a situação da minha mesa:

Mesa Organizada

Até a próxima!

Domingão de Testes

Graças ao Anderson, meu orientador, e a UNISUL consegui um Arduino 2009 para dar continuidade ao projeto.

Até a próxima!

No começo do mês comecei a trabalhar na parte do desenvolvimento do software. Muito teste e cheguei ao ponto do Áribos conseguir autoequilibrar-se, mas ainda com uma resposta um pouco lenta para conseguir equilibrar uma pessoa.

Domingão de Testes (Rafael Carminati com o deadman switch)

Eu e o Lucas Lara resolvemos fazer um domigão de testes, eu com o Áribos e ele com o Skyhoover. No entanto, nestes testes percebi que o Áribos ainda estava bem instável e que haviam problemas na parte mecânica: a correia do lado esquerdo apresentava uma folga e ambas as polias do motor estavam girando no eixo. Quanto às polias, eu havia questionado o mecânico se apenas aquelas “mosquinhas” colocadas iriam aguentar o tranco (perguntei já sabendo a resposta) e ele me afirmou que sim. É, não deu outra, no primeiro teste a polia rodou no eixo.

Infelizmente, a máquina estava descarregada e os melhores momentos não foram capturados. Para falar a verdade, foi tirada uma foto e feito um vídeo que não mostra muita coisa. Como são os únicos registros que tenho, vou postar esses mesmos!

Terminado os testes, é hora de voltar para casa e reparar os problemas encontrados.

Até a próxima!

Por exemplo:  supondo que você esteja andando em uma bicicleta de aro de 24″ (60,96 cm)  e marcou o tempo gasto para a roda dar uma volta completa, basta dividir o perímetro da roda (2πr ou π*(60,96/100) => 1.91m) pelo tempo para obter a velocidade. Supondo que o tempo decorrido tenha sido de 1 segundo, a velocidade da bicicleta é de 1,91m/s ou 6,87600 km/h.

O tacômetro é um instrumento para medir o número de rotações. Logo, se você sabe o raio da sua roda e tem algum tipo de dispositivo que faça a função do tacômetro, você pode facilmente obter a velocidade.

Um fato importante que precisa ser observado é que a precisão varia de acordo com a quantidade de amostra obtida por ciclo. Em outras palavras, sua precisão está diretamente ligada ao número de vezes que você observa o Δs em função do Δt. Usando um tacômetro a precisão é igual ao perímetro da roda. No exemplo anterior, o espaço percorrido seria contabilizado a cada 1,91m. No caso específico do meu projeto, eu preciso saber o espaço percorrido com uma precisão bem maior. Para tanto, convoquei a imaginação e a criatividade e coloquei a mão na massa!

Eu não queria usar sensores mecânicos, então escolhi um sensor infravermelho.  Eu poderia colocar um ressalto no meu eixo e detectar toda vez que esse ressalto passasse pelo sensor mas, como explicado anteriormente, isso não era suficiente. Eu precisava de algo que me permitisse ter uma boa manutenibilidade e que me desse uma boa precisão. Então, tive um pouco mais de trabalho e fiz uma espécie de engrenagem de corrente bipartida, usando tarugos de Nylon e anéis elásticos.

“Engrenagens” bipartidas

Engrenagem em Nylon

Engrenagem instalada no eixo

Agora sim! A minha precisão agora está diretamente relacionada ao número de dentes da engrenagem: a medida que a roda vai girando, a engrenagem é rotacionada interrompendo e permitindo a passagem do raio infravermelho. Como é possível detectar a mudança de estágio (interrompido/não), a precisão é o dobro do número de dentes da engrenagem. Sendo assim, se aplicássemos esta solução no exemplo anterior, nossa precisão seria de aproximadamente 8,68cm (1,91m/ (2*11 dentes)) contra os 1,91m anteriores!

Resultado final:

Depois de muita lixa e estopa, dedos cortados, muita sujeira e uma namorada muito zangada, deixei os mancais limpos e polidos, pronto para montar.

Ok, antes que eu ouça mais umas dezenas de vezes, eu sei que:

• “isso não vai aparecer, a carenagem tapa!”
• “já está bonito assim, não precisa disso!”
  
• “isso vai sujar, quando você for montar”

Não tem jeito, eu tenho TOC assumidamente.

Resultados (cliquem nas imagens, essas miniaturas não têm boa qualidade):

Mancais Polidos e Montados I

Mancais Polidos e Montados II

Mancais Polidos e Montados III

Também poli as duas chapas e fiz montei para ver como ficaria:

Chassi I

Chassi II

Chassi III

Notaram a situação do meu apartamento?

Até a próxima!

Caixa de Peças

Peças que coisas que estavam faltando:

• 4 Mancais
• 4 Colares de eixo
• Rebaixar eixo
• Furar e fazer rasgo de chaveta nas polias

Vamos aos resultados:

Mancais

Mancais

Colar de Eixo

Colar de Eixo

Polias

Eixos Com Polias