Sobre este blog

Foi então que, ao tentar ligá-lo para mais uma rodada de desenvolvimento, o computador simplesmente não reconhecia mais meu Arduino Mega! Isso mesmo, meu Arduino queimou!

Domingão de Testes

Graças ao Anderson, meu orientador, e a UNISUL consegui um Arduino 2009 para dar continuidade ao projeto.

Até a próxima!

Muita coisa aconteceu neste mês, como não tive tempo de atualizar, então vou tentar fazer isso nos próximos dias.

No começo do mês comecei a trabalhar na parte do desenvolvimento do software. Muito teste e cheguei ao ponto do Áribos conseguir autoequilibrar-se, mas ainda com uma resposta um pouco lenta para conseguir equilibrar uma pessoa.

Domingão de Testes (Rafael Carminati com o deadman switch)

Eu e o Lucas Lara resolvemos fazer um domigão de testes, eu com o Áribos e ele com o Skyhoover. No entanto, nestes testes percebi que o Áribos ainda estava bem instável e que haviam problemas na parte mecânica: a correia do lado esquerdo apresentava uma folga e ambas as polias do motor estavam girando no eixo. Quanto às polias, eu havia questionado o mecânico se apenas aquelas “mosquinhas” colocadas iriam aguentar o tranco (perguntei já sabendo a resposta) e ele me afirmou que sim. É, não deu outra, no primeiro teste a polia rodou no eixo.

Infelizmente, a máquina estava descarregada e os melhores momentos não foram capturados. Para falar a verdade, foi tirada uma foto e feito um vídeo que não mostra muita coisa. Como são os únicos registros que tenho, vou postar esses mesmos!

Terminado os testes, é hora de voltar para casa e reparar os problemas encontrados.

Até a próxima!