Alongamento dos eixos dos motores e suportes Postado por em Aribos, Faça você mesmo, Mecânica, Pessoal, Projects, Robótica, Segway

O motor usado no projeto vem, originalmente, com engrenagens para correntes e eu escolhi usar polias e correias devido aos seus benefícios (eficiência, silêncio, etc). O problema disso é que o eixo do motor não é longo o suficiente para colocar uma polia, então é necessário alongá-lo.

Para alongar o motor, é necessário retirar o eixo, soldar e tornear. Por não conhecer o motor, o mecânico acabou desmontando incorretamente o mesmo, deixando as escovas do motor sair. Além do susto que eu tomei, deu muito trabalho colocar aquelas escovas junto com os carvões de volta.

Tirando isso, o trabalho ficou muito bom. Aproveitei também para fazer o suporte que fixa o potenciômetro aos mancais do guidão.

Todas as peças em aço inoxidável, assim como o restante do projeto. Nos próximos dias estarei viajando para o Rio de Janeiro e lá farei os mancais e mais algumas peças que estão faltando.

Suporte para os motores
Suporte para os motores

Invólucro dos controladores de motor Postado por em Aribos, Faça você mesmo, Mecânica, Pessoal, Projects, Robótica, Segway

Trabalhei hoje nas caixinhas para proteger a eletrônica dos controladores de motor. Encontrei caixinhas Patola que tinham exatamente o tamanho do controlador. Elas são bem lacradas e vêm com abas para fixação.

Logo de início, percebi que teria algumas dificuldades: a caixinha tinha a largura exata da placa OSMC, e no comprimeto sobrava cerca de 1 cm, mas a furação não era compatível. Além disso, essas caixinhas possuem as colunas para fixação do parafuso no mesmo nível das paredes, ou seja, eu teria que cortá-las para que as placas coubessem.

Caixinha Patola PB-112/2 TE
Caixinha Patola PB-112/2 TE

A primeira coisa que fiz foi desenhá-la para certificar-me que tudo daria certo:  verificar se o espaço era suficiente, se os furos não colidiriam com as áreas estruturais etc.

Modelo 3D da caixinha PB-112/2 TE
Modelo 3D da caixinha PB-112/2 TE

Leia o restante do post »