Depois de muita pesquisa e vários cálculos mecânicos (agora ficou fácil com o MecaniCalc) resolvi que motor vou comprar. Depois de descobrir que preços altíssimos de polias, correias sincronizadoras e caixas de redução, ficou claro que meu motor já deveria vir reduzido.
Especificações desejadas:
- Peso do Segway com carga: 150kg
- Quantidade de motores: 2
- Diâmetro da roda: 0,40m
- Velocidade desejada: 30km/h
- Tempo para atingir essa velocidade: 10 segundos
Especificações Necessárias
- Rotação necessária: 397,80 RPM
- Força necessária: 62,47N
- Torque necessário: 12,5 N-m
- Redução mínima para sair de stall: 4,02:1
Especificações do Motor MY1018Z

- Redução: 7,18:1
- Rotações: 417RPM
- Torque produzido pelo conjunto motor-redução: 22,34N
Resultados usando o MecaniCalc (fiz todos os cálculos em menos de 1 minuto):

Resultado dos Cálculos
Pronto, temos o motor perfeito para a aplicação, com um ótimo custo/benefício. Além disso, esse motor tem sua carcaça de alumínio, ajudando a dissipar calor e impedindo a oxidação.
É hora de encomendá-lo.