Peças prontas, é hora de voltar! Postado por em Aribos, Faça você mesmo, Mecânica, Pessoal, Projects, Robótica, Segway

É, o tempo realmente passa rápido. Mal cheguei e já é hora de voltar. Hoje, fizemos um churrasco aqui em casa para comemorar as peças novas trazidas pelo Sérgio e o Crimério.

Sérgio Abreu e Crimério
Sérgio Abreu e Crimério

Como de costume, as peças ficaram excelentes. Crimério, além do ótimo trabalho, teve todo o cuidado de embalá-las com jornal para que não arranhassem.

Caixa de Peças
Caixa de Peças

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Viagem ao Rio Postado por em Aribos, Faça você mesmo, Mecânica, Pessoal, Projects, Robótica, Segway

Do dia 14 ao 19, estarei viajando ao Rio. Vou legar algumas peças para acertar alguns detalhes e pretendo fazer o novo sistema de rotação do guidão, além dos  novos separadores das placas em alumínio, já que os anteriores eram muito pesados (aço inoxidável). Vou aproveitar e fazer rosca interna ao invés de externa, assim posso rosquear o chassi e usar parafusos allen sem cabeça, permitindo que dê para pisar sobre o mesmo sem machucar o pé com a cabeça do parafuso =).

Motores escolhidos Postado por em Aribos, Faça você mesmo, Mecânica, Pessoal, Projects, Robótica, Segway

Depois de muita pesquisa e vários cálculos mecânicos (agora ficou fácil com o MecaniCalc) resolvi que motor vou comprar. Depois de descobrir que preços altíssimos de polias, correias sincronizadoras e caixas de redução, ficou claro que meu motor já deveria vir reduzido.

Especificações desejadas:

  • Peso do Segway com carga: 150kg
  • Quantidade de motores: 2
  • Diâmetro da roda: 0,40m
  • Velocidade desejada: 30km/h
  • Tempo para atingir essa velocidade: 10 segundos

Especificações Necessárias

  • Rotação necessária: 397,80 RPM
  • Força necessária: 62,47N
  • Torque necessário: 12,5 N-m
  • Redução mínima para sair de stall: 4,02:1

Especificações do Motor MY1018Z

Motor MY1018Z

  • Redução: 7,18:1
  • Rotações: 417RPM
  • Torque produzido pelo conjunto motor-redução:  22,34N

Resultados usando o MecaniCalc (fiz todos os cálculos em menos de 1 minuto):

Resultado
Resultado dos Cálculos

Pronto, temos o motor perfeito para a aplicação, com um ótimo custo/benefício. Além disso, esse motor tem sua carcaça de alumínio, ajudando a dissipar calor e impedindo a oxidação.

É hora de encomendá-lo.