Já havia escolhido o Sparkfun 5DOF IDG500/ADXL335 para ser os sensores que usaria no ABOVE. Ele já vem com um giroscópio com 2 eixos e um acelerômetro com 3 eixos. Navegando pelo eBay, encontrei uma versão genérica chinesa com o preço lá embaixo o que me animou a comprar.
IMU Analog Combo Board – 5 Degrees IDG500/ADXL335

