Sobre este blog

Tudo começou quando resolvi fazer um Segway de conclusão de curso. Logo de cara, me deparei com o problema de que não sabia absolutamente nada de mecânica e pouco de eletrônica. Como sempre fiz, comecei a procurar pela internet fontes para que eu pudesse estudar e, então, tornar possível o desenvolvimento do projeto.

Durante minha busca, me deparei com o RoboCore, um fórum sobre robôs de combate, com uma galera super bacana e com muita disposição para ensinar. Depois de um tempo no fórum, já me sentia bastante mal pelo fato de não poder contribuir muito, uma vez que meus conhecimentos na área são bem escassos. Foi aí que resolvi colocar em prática o que sei fazer, de forma a retribuir toda a comunidade pelo conhecimento e ajuda que estes me prestavam. Surgiu, então, o MechaniCalc.

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Nos últimos dias, fiquei pensando em algo que fizesse o guidão retornar à sua posição inicial. Procurei por alguma espécie de rolamento que fizesse este trabalho, mas não encontrei nada. Pensei em usar molas de porta, mas são grandes e seria de difícil adaptação.

Foi então que tive uma idéia: se eu usasse uma borracha, eu poderia torce-la e quando eu soltasse-a ela retornaria à posição inicial. Logo pensei: “Como vou prender uma borracha ao eixo sem rasgá-la ao torcer? Preciso achar alguma borracha que faça esse movimento”.

Saí em busca de algo com alguma dessas característica. Depois de muita procura, descobri as borrachas de coxim de carro. Essa borrachas são perfeitas, pois possuem parafusos em cada extremo, não sendo interligados no meio. Desta forma, a borracha faz o movimento de torção e parece ser perfeita para aplicação, diante da sua resistência.

Borracha de Coxim

A idéia é  fazer dois mancais com um eixo acoplado ao guidão.Este por sua vez terá uma curva de 90°, perpendicular ao chassi. Essa borracha será enroscada no eixo e no chassi, de forma que ao girar o guidão a borracha será torcida e exercerá uma força contrária, retornando o guidão para a posição inicial.

Estarei trabalhando nisso na próxima vez que eu for ao Rio.