Primeira Peças Prontas Postado por em Mecânica, Pessoal, Robótica, Segway

Está chegando a hora de voltar para Florianópolis. Meu amigo trouxe o resultado do trabalho de viagem. As peças ficaram ótimas, muito melhor do que eu jamais imaginaria. Acho que subestimei o tio Crimério =)

Placas da base do Segway
Placas cortadas pelo Sérgio para a base do Segway.

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Primeira Peças Postado por em Mecânica, Pessoal, Robótica, Segway

Conversei com Sérgio ele topou na hora! Logo de cara disse que a base desenhada anteriormente ficaria muito pesada. Mudamos um pouco o projeto: ao invés de usarmos a estrutura fechada, faremos duas chapas de alumínio separadas por 6 tarugos de inox, deixando a estrutura muito mais leve.

Saímos para procurar por alumínio mas não encontramos. O melhor que encontramos foi uma chapa xadrez galvanizada, de aproximadamente 6mm de espessura. Já com ela comprada, o Sérgio ficou de fazer os cortes conforme a figura abaixo, já com furos para mancais.

Chassi do Segway

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Projeto Segway – Rodas – Parte 3 Postado por em Mecânica, Pessoal, Robótica, Segway

Fiz uma grande procura pela roda que vou utilizar no projeto. A maioria dos projetos que encontrei pela internet, utilizam rodas bem pequenas. Gostaria que meu Segway conseguisse andar na praia, então estou procurando por rodas que tenham cravos. Gostei bastante do visual X tamanho X preço das rodas de carrinho de mão (abaixo) encontradas no eBay, mas aparentemente eles não enviam para o Brasil. As rodas de carrinho que mão que encontrei por aqui não me agradaram. Um grande problema dessas rodas é que elas não têm um eixo fixo, mas um rolete. Uma modificação estrutural precisaria ser feita.

Rodas de Carrinho de Mão

Procurando mais um pouco, encontrei a roda abaixo. É uma roda traseira de carrinho de golf. Como a roda traseira é trassionada, ela tem um furo de 1″ com rasgo para chaveta ao invés de roletes, dispensando modificações. Aparentemente é perfeita para o projeto, além de ser muito bonita.

Rodas de Carrinho de Golf

Projeto Segway – Parte 2 Postado por em Mecânica, Pessoal, Robótica, Segway

Comecei a ler alguns tutoriais do Solidworks e a rabiscar algumas coisas. Vi alguns projetos de Segway e desenhei a base a seguir para o projeto. A idéia é fazer de alumínio para ficar leve, mas não sei se conseguirei o material ou se realmente é viável.

Estrutura base

Vou viajar para o Rio nos próximos dias e vou conversar com meu amigo Sérgio. Se ele topar me ajudar, as coisas vão ser bem mais fáceis.