12NOV
2010
Sensor de rotação Postado por em Faça você mesmo, Mecânica, Pessoal, Robótica, Segway
O Segway possui um guidão com um sensor de rotação para identificar que lado ele deve ir.

Para realizar a mesma tarefa, comprei um sensor de rotação para Arduino por $5,00 no eBay, com frete grátis. Ele nada mais é que um potenciômetro. Através do valor que ele me retornará, calcularei o ângulo e reproduzirei a direção.
