Meu curso é Ciência da Computação, não tem nada relacionado à mecânica e muito pouco a eletrônica. Mesmo assim, considero-me um engenheiro da computação frustrado, uma vez que não pude fazer já que este curso não tinha na minha cidade natal. Mas isso não vai ser o problema. Com força de vontade e coragem na mochila, é hora de começar a sonhar com o projeto!

O Plano

O plano é desenvolver um veículo inspirado no Segway de baixo custo. Um Segway custa em torno de R$ 20.000, o que é algo bem distante para a maioria dos brasileiros como eu. Para alcançar esse objetivo, vou usar tecnologia open source e alguns materiais reciclados – desde que estes não comprometam o que vislumbro para o projeto.

Teoria

Matematicamente falando, não há muita diferença entre uma pessoa em um Segway, um equilibrista em um monociclo e um bastão na palma da sua mão – ambos seguem o mesmo princípio do Pendulo Invertido.

O pendulo invertido não é algo relativamente simples. Seus cálculos são complexos e irão exigir certo estudo para sua aplicação, mas não iremos abordar isso por enquanto.

Mecânica

A parte mecânica é algo que realmente me preocupa. Não tenho nenhum embasamento e provavelmente vou ter muita dificuldade. Vou falar com o Sérgio, um grande amigo meu, para ver se ele topa me ajudar. Fiz uma pesquisa e descobri que o Solidworks é um programa bastante utilizado para modelagem 3D, então, vou começar a brincar com ele para ver se consigo desenhar as peças.

Componentes Básicos

Fiz uma vasta pesquisa pela internet e vi os projetos que já foram desenvolvidos. Basicamente, um Segway conta com uma estrutura metálica, dois motores, dois sensores (giroscópio e um acelerômetro), dois controladores de motor e as baterias. Vou pesquisar mais sobre o assunto e decidir quais desses componentes vou utilizar.